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齒式渦輪為滿足正反轉的結構要求，進、出口油口相等，具有對稱性，有獨立的油口，將軸承部分的漏油引至機殼外；為減少起動摩擦力矩，采用滾動軸承；為減少扭矩脈動，齒輪液壓機的齒數比泵的齒數多。

撕碎機液壓馬達干燥密封性差，傳動效率低，輸入油壓不可過高，產生較大扭矩。齒輪液壓馬達的瞬時轉速和扭矩隨著嚙合點位置的變化而變化，只能在低轉速下工作。通用于工程機械，農業機械，低扭矩均勻性機械設備。

快速。

額定轉速在500r/min以上的馬達為高速馬達。其基本形式有齒輪式、葉輪式和軸向柱塞式。它的主要特點是高速、低轉動慣量，啟動、制動、調速及轉換方便。

低速。

轉速低于500r/min的液壓為低速大扭矩液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞。