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轉速低于500r/min的液壓為低速五星輪液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞。它的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使得傳動機構大大簡化，低速的液壓馬達輸出扭矩大，可達幾千公斤到上萬公斤，故稱低速大扭矩的液壓馬達。

刀片馬達

葉片式馬達與其它類型的馬達相比，具有結構緊湊，外形尺寸小，噪音低，壽命長等優點。其轉動慣量較柱塞電動機小，但抗污染能力不如齒輪電動機，轉速不能過高，一般工作于200r/min以下。葉輪馬達泄漏大，負荷變化或低速不穩定。

擺線馬達

在19世紀50年代后期，最初的低速大扭矩的液壓泵馬達由一個油泵的固定轉子部分組成，它包括一個內齒圈和一個配合的齒輪或轉子。