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大扭力液壓馬達(即液力馬達)是液壓系統中的作動器之一，它是一種把液體的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，以實現機械的旋轉運動。

就能量轉換而言，將液壓泵與定量液壓馬達連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達；相反，當液壓馬達的主軸受外力作用而轉動時，它也可以變成液壓泵。但由于液壓馬達與液壓泵工作環境不同，對其性能要求也不相同，因此，同一種型號的液壓馬達與液壓泵，還存在很多差異。液壓馬達應該是正、反兩面的，因此要求其內部結構對稱；馬達的轉速范圍必須足夠大，特別是它的最低穩定轉速必須有一定的要求。通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，液壓馬達由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始氣密才能提供必要的啟動力矩。